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链条选择示例9:作用于链条的拉力的计算方法 - 大型输送链 - 链条事业部产品 - 选型中心-广州大香蕉91视频链条_椿本大型输送链条



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链条选择示例9:作用于链条的拉力的计算方法

按照计算运行过程中作用于链条上的最大静张力Tmax

链条张力T的计算方法:质量M(重量)×摩擦系数,以此为基础计算整台输送机的张力。

在高速输送机上急剧启动和停止,或者在推进输送时,搬运物的惯性力会变得非常大。此时,就需要考虑惯性力后再求出链条张力和所需动力。

算式同时列出了SI单位和重力单位。使用重力单位计算张力T时,重力单位的重量(kgf)和SI单位的质量(kg)为同一数值。

1.用语的说明

作用于链条的最大静张力Tmax

kN

{kgf}

链条的修正张力T'max

kN

{kgf}

作用于链条的静张力T

kN

{kgf}

最大输送量Q

t/h

{tf/h}

输送速度(链条速度)V

m/min

m/min

链轮中心距离(垂直方向)H

m

m

链轮中心距离(水平方向)L

m

m

链轮中心距离C

m

m

运行部分的质量{重量}
(链条×条数,升斗,裙边等的质量{重量})M

kg/m

{kgf/m}

链条、导轨间的摩擦系数f1

和运输物的底板,侧板间的摩擦系数f2

直接传送 f=1 刮送 f=f2/f1

重力加速度 g=9.80665m/s2  

输送物毛重{重量}
散装物
 W=16.7×Q/V {W=16.7×Q/V}
数量物
 W=输送物毛重(kg/個)/加载间隔(m)
 {W=运输物品的重量(kgf/个)/加载间隔(m)}

kg/m

{kgf/m}

注:

按照每米链条上承载的散装物的质量(重量)所换算的系数 16.7=1000/60

※频繁的正反向运行会使链条出现松弛,需通过张紧器调整链条的松紧度。此时,就不能使用上述方法进行计算。

使用张紧器调整链条松紧度的,请使用Q&A6的算式进行计算。

2.计算链条张力 

水平输送

T1 = 1.35 ※1 × M × L1 × 0.001g
 ......kN

T2 = ( L - L1) × M × f1 × 0.001g + T1 ......kN

T3 = 1.1 ※2 × T2 ......kN

TMAX = (W × f + M ) × L × f1 × 0.001g + T3 ......kN

T1 = 1.35 × M × L1 ......{kgf}

T2 = ( L - L1) × M × f1 + T1 ......{kgf}

T3 = 1.1 × T2 ......{kgf}

TMAX = (W × f + M ) × L × f1 + T3 ......{kgf}

  • ※1 参照右表

  • ※2 1.1是从动链轮部分的张力增加系数

水平输送

T1 = 1.35 × M × L1× 0.001g + 0.1 × M × L × 0.001g ......kN

T2 = 1.1 × T1 ......kN

TMAX = (W × f + M) × L × f1 × 0.001g + T2 ......kN

T1 = 1.35 × M × L1 + 0.1 × M × L ......{kgf}

T2 = 1.1 × T1 ......{kgf}

TMAX = (W × f + M) × L × f1 ......{kgf}

  • ※0.1是回程滚子的旋转阻力系数


垂直输送

  • 注)斗式提升机装载物品后考虑到负载的增加,将链轮的中心距(H)增加1米进行计算。
    WT:张紧器的负载。根据滑车原理,作用在每条链上的张紧负载为1/2。

TMAX = (W + M) × H × 0.001g + WT2 × 0.001g ......kN

TMAX = (W + M) × H + WT2 ......{kgf}

倾斜输送

T1 = M(Lf1 - H) × 0.001g ......kN

T1 < 0时T2 = 0

T2 = 1.1 × T1 ......kN

TMAX = W(Lf1 × f + H) × 0.001g + M(Lf1 + H) × 0.001g + T2 ......kN

T1 = M(Lf1 - H) ......{kgf}

T1 < 0时T2 = 0


T2 = 1.1 × T1 ......{kgf}

TMAX = W(Lf1 × f + H) + M(Lf1 + H) + T2 ......{kgf}

实例

T1= M × L1 × f1 × 0.001g ......kN

T2= T1× Kc1 ......kN

T3= M(L2f1 - H) × 0.001g + T2 ......kN

T4= T3× Kc2 ......kN

T3 < 0时T4= 0

T5= M × L3 × f1 × 0.001g + T4 ......kN

T6= 1.1 × T5 ......kN

T7= (M + W × f) × L4 × f1 × 0.001g + T6 ......kN

T8= T7× Kc3 ......kN

T9= W(L5f1 × f + H) × 0.001g + M(L5f1 + H) × 0.001g + T8 ......kN

T10 = T9× Kc4 ......kN

TMAX = (M + W × f) × L6 × f1 × 0.001g + T10 ......kN


角系数KC

T1 = M × L1 × f1 ......{kgf}

T2 = T1 × Kc1 ......{kgf}

T3 = M(L2f1 - H) + T2 ......{kgf}

T4 = T3 × Kc2 ......{kgf}

T3 < 0时T4= 0

T5 = M × L3 × f1 + T4 ......{kgf}

T6 = 1.1 × T5 ......{kgf}

T7 = (M + W × f) × L4 × f1 + T6 ......{kgf}

T8 = T7 × Kc3 ......{kgf}

T9 = W(L5f1 × f + H) + M(L5f1 + H) + T8 ......{kgf}

T10 = T9 × Kc4 ......{kgf}

TMAX = (M + W × f) × L6 × f1 + T10 ......{kgf}

倍速链实例

TMAX = 2.1M(L1 + L2) f1 × 0.001g + (W × L1 × f1)
× 0.001g + (W1 × L2 × f3 × 0.001g ) ......kN

TMAX = 2.1M(L1 + L2) f1 + (W × L1 × f1) + (W1 × L2 × f3) ......{kgf}

  • L1: 搬运部的长度(m)

  • L2: 堆积部的长度

  • W1: 堆积部的搬运物质量(kg/m){质量 kgf/m}

  • f1: 运输时链条和导轨的摩擦系数(0.05)

  • f3: 推积时的摩擦系数(0.2)

计算所需动力时需要的链条张力T,请使用下述数值。

水平 T = TMAX - T1

垂直 T = TMAX - MH × 0.001g

倾斜 T = TMAX - M(H - Lf1) × 0.001g

T = TMAX - MH

T = TMAX - M(H - Lf1)

  • H - Lf1为负数时T = TMAX

・计算所需动力

1kW = 1kN・m/s

kW = 0.6(T × V

1kW = 102kgf・m/s

kW = T × V102 × 60

链条和链轮的啮合,以及链轮的旋转摩擦阻力等造成的动力损失,按照10%计入。(1/0.9 = 1.1)

驱动部的传动机械功率η,

kW = 0.6(T × V × 1.1 × 1/nkW = T × V)/(102 × 60) × 1.1 × 1/n

悬垂张力图

悬垂张力的计算方法

T1 = 1.35 × M × L1 × 0.001g ......kN     此算式中的1.35如下所述。     悬垂量为10%时 δ = 0.10L1

根据上图

δ/L1= 0.10 → ML1/2T1 = 2.7
T1 = 1.35 × M × L1 × 0.001g

悬垂部分链条长度的计算方法

δ/L1= 0.10 → S/L1= 1.027            S = 1.027L1

表5.链条和导轨的滚动摩擦系数(常温) f1

链条和导轨的滚动摩擦系数(常温) f1

  • 1. 齿轮油黏度ISO VG100~150(SAE30~40)时。

  • 2. 灰尘少,常温的室内环境

  • 3. 带顶滚链的顶滚和运输物品的f1和上述R滚子相同。

运输物和底板和侧板的滑动摩擦系数 f2

链条和导轨的滑动摩擦系数 f1

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